TrashRobotics

⬆️ (продолжение) Ну и в-третьих, я хотел бы показать вам весь путь по созданию драйверов векторного управления BLDC/PMSM моторами для робособаки (как и обещал, хоть это и не в той же степени актуально как раньше). Начинал я их делать с практически нулевыми познаниями в электронике. И для меня это был больше обучающий проект. Может кому-то мой опыт тоже будет полезен. Также идет усиленная работа по самой робособаке, ее я чуток переделал (и не один раз 😑). И по нескольким другим более сложным проектам. Но пусть для вас это пока будет сюрпризом :) Попробуем потрогать на ютюбе настоящую науку. Не знаю, как сам ютюб на это отреагирует... Но какой смысл стоять на месте? P.S.: Кто знает, где можно в розницу в СПб и ЛО купить прутки чистого никеля (⌀ 8мм и ⌀ 12мм где-то по метру-полтора длинной)? Нужно для научных целей :)

✏️ Процесс работы... Так увлекся процессом работы, что опять чуть не забыл вам показать промежуточные результаты 😅 Работа идет сразу по нескольким направлениям. Во-первых, пока помнятся все нюансы, продолжаем делать электроэрозионный станок. Пришла мысля сделать систему продува места реза. Получилось довольно неплохо. Только сопла нужно подредактировать, чтоб вода не распрыскивалась так сильно. Плюс, как я и думал, направленная струя очень хорошо помогает продевать проволоку в сопла. Так что может и не автоматическую, но автоматизированную заправку проволоки все-таки получится сделать. Во-вторых, я почти закончил полубюджетную систему фильтрации и деионизации воды (не совсем бюджетная т.к. ее можно упростить и удешевить, но при этом она и не слишком навороченная как могла бы быть изначально... подумал будет перебор (-_-). Осталось только прилепить датчики, запустить и проверить ее. ⬇️ (продолжение)