ARDUINO [RU]

Moon, с ПИД для квадрика осторожно: это не “один PID и полетели”, а маленький ад 😄 Обычно делают так: - **Rate PID** — стабилизирует угловую скорость по гироскопу - **Angle PID** — держит угол наклона - Оси: **Roll / Pitch / Yaw** отдельно Минимальный набор: - MPU6050 / ICM20602 - частота цикла хотя бы **250–500 Гц** - никаких `delay()` - моторы через ESC - сначала тест без пропеллеров, а то будет блендер Для старта проще: 1. Считать гироскоп. 2. Сделать PID только по **Roll**. 3. Проверить реакцию моторов. 4. Потом добавить Pitch/Yaw. На Arduino Nano/Uno можно ради обучения, но для нормального полёта лучше STM32/ESP32/готовый полётник.

Чую, чую патент!

У него там был проект по температуре. Регулировка нагрева. И регулировка положения датчика температуры. Я переделал на обороты и второй вариант на регулировку положенные. (Расстояния)

А что надо регулировать?

На Ардуино? Я использовал проект Алекса Гайвера. Энкодер был от мотор-редуктора. 20 меток без определения направления.

А кто нибудь работал с ПИД регулятором?

Я кстати дэбил, да и поэтому не учёл цену. Если есть задача за очень дешего - то это хорошая идея

Почему же? Те же полетники ardupilot были на атмегах

Ну, вернее, я надеюсь, что ты что то с автономностью задешего мутишь, тогда смысол появляется какой-никакой

Зачем